土粒間的摩擦包括滑動摩擦與咬合摩擦。相互咬合的顆粒間犬牙交錯，在相對運動時，顆粒會不可避免的滑移、錯動、翻轉(zhuǎn)、破碎亦即由此引起的顆粒間的重排列等。
1. 滑動摩擦
其實摩擦這一概念較早是源于物體界面間的一種相互作用力，沿著固體表面滑動即產(chǎn)生真正意義上的磨擦力，這也是人類較早認識的摩擦。
2咬合摩擦
由于土顆粒間不可能都是平面接觸，土體的摩擦不會是簡單的顆粒間沿表面的滑動摩擦，。由于顆粒間的犬牙交錯的排列，使在剪切面處的顆粒發(fā)生提升、錯動、轉(zhuǎn)動、拔出，并伴隨著土的體積改變、顆粒的重定向排列及顆粒本身的破碎斷裂，見圖3。在剪切力作用下，如果組成土顆粒的強度高，壓力和剪力不大，則顆粒會發(fā)生轉(zhuǎn)動、移動而使土變松，土體積擴大，產(chǎn)生剪脹，如圖3(b)；如果顆粒礦物較弱，壓力與剪力很高，則可能產(chǎn)生顆粒的剪斷、破碎, 如圖3(c)；在約束條件較松，顆粒中的針片狀較多，強度也不低?？赡馨l(fā)生顆粒的重排列, 如圖3(d)。而實際上這幾種情況可能是同時、混合發(fā)生的。
① 剪脹與剪縮
由于剪切引起的土體積變化稱為剪脹，所以廣義的剪脹包括剪脹和剪縮（見圖4）。在圖4(a)中，顆粒重心提升，顆粒的位能增加，剪脹需要額外的外部能量，正如我們推車上坡一樣。所以一般表現(xiàn)為強度的增加（相對于滑動摩擦）；而剪縮則部分釋放了顆粒的勢能(圖4(b),(c))，表現(xiàn)為強度的減小。剪脹的結(jié)果使顆粒從低勢能狀態(tài)變?yōu)楦邉菽軤顟B(tài)，要消耗額外能量，因而剪脹后的狀態(tài)常常是不穩(wěn)定的，通常顆粒發(fā)生剪脹后對應(yīng)著峰值強度，然后強度急劇下降，較后當(dāng)土的體積不變時，對應(yīng)于土的相對穩(wěn)定的殘余強度。參見圖5。
②土顆粒破碎與重排列
在圖3中表示了在有咬合情況下剪切土顆粒的三種可能的相互位置的變化(b),(c)和(d)，在某一正應(yīng)力與剪切力作用下，這三種情況都是可能發(fā)生的，決定性的因素在于在這種具體內(nèi)外因條件下哪一個的抗力較小，或者說哪一個耗費的能量較小。所謂的“不是魚死就是網(wǎng)破”就是這個道理，或者說“凡是現(xiàn)實的都是合理的”。
圖7 表現(xiàn)的是一種具有一定密度的砂土的強度包線。曲線①為該砂土礦物的純滑動摩擦角（如圖2(a))；而實際上砂土總是存在咬合的，在較密實或低圍壓下，會發(fā)生剪脹，提高了其強度包線；在松散或高圍壓下，會發(fā)生剪縮，則會降低其強度包線，見曲線②；如果砂土的顆粒都是剛性不可破碎的，就會以剪脹為主，包線會接近于線④；但實際顆粒會在高壓下破碎、斷裂，也可能顆粒的定向轉(zhuǎn)動而發(fā)生重排列，不能一直剪脹，這樣它實際表現(xiàn)的包線就是線③。
與曲線①相比，曲線③表明由于咬合，顆粒的破碎與重定向排列也需要額外的外加能量，所以也增加了土的抗剪強度，但它比曲線④需要的能量要小。在高圍壓下，顆粒破碎量大，很少發(fā)生剪脹。顆粒的重排列往往會破壞土的原有結(jié)構(gòu)，造成剪脹量減少。從這個角度來看，顆粒的破碎和重排列又減少了土的剪脹，與不發(fā)生顆粒的破碎和重排列的線④相比，實際上減少了土的剪脹性和抗剪強度。
3 土的摩擦強度的討論
土體是土顆粒群的集合，土顆粒群組合成土骨架，這才形成為可抵抗外部作用的土體。它有強度、有剛度、可承載、可容納孔隙水，可成為孔隙水滲流的載體。易傳講：“地勢坤。君子以厚德載物”，“地”者土也，地球的表面以布滿由碎散顆粒組成的大地，在貌似軟弱的土組成的大地上，產(chǎn)生了生靈萬物，承載著幾乎所有的建筑物與構(gòu)造物。
在自然界可以看到各種生物的群體，蟻群、蜂群、鳥群、魚群、羊群、牛群、象群、獅群、狼群、猴群與人群等，與土是由顆粒組成的散粒體集合一樣，它們也都是由很多個體組成的群體，作為一個群體它們能夠生存、遷移、繁衍、抵御天敵、覓食與捕獵，與土體一樣要形成整體的骨架，在首領(lǐng)、巫師、長老、酋長、好 的統(tǒng)領(lǐng)下形成群落、部落。
與游離的個體相比，群體具有更強的抵抗力與戰(zhàn)斗力。凡是這種由很多個體形成的群體，都要服從庫侖公式，摩擦強度是群體生存的基礎(chǔ)。摩擦強度類似于軍隊的戰(zhàn)斗力，烏合之眾的土匪就沒有什么戰(zhàn)斗力，原因是他們?nèi)狈o(jì)律和約束。軍隊的戰(zhàn)斗力源于它的紀(jì)律。春秋戰(zhàn)國時代，吳王闔閭打算攻打楚國，聽說《孫子兵法》的作者孫武治兵有方，于是把他請來想讓他掛帥，并要求他首先把宮里的100名宮女操練起來給自己看看。 孫武將其分為兩隊，指令吳王的兩個美姬為兩隊隊長，由他帶來的軍吏作監(jiān)軍。號令一下，宮女們卻嬉笑玩鬧，不成隊形。 孫武令監(jiān)軍將兩個美姬隊長推出斬首，闔閭再三求情也沒用。 當(dāng)兩顆人頭端上后，這支沒有任何訓(xùn)練的宮女隊伍，立刻變得緊張嚴(yán)肅；令行禁止，進退有序?！坝难喽鄩咽?，江南多才子”，江南的吳越在春秋時代其軍力是孱弱的，但在孫武及伍子胥的統(tǒng)領(lǐng)下，一直打到大國楚國的國都，攻破了郢都，掘出墳?zāi)估锏某酵酰奘?。吳國成為春秋后期的五霸之一。所以軍隊中的紀(jì)律就是土的圍壓，土的抗剪強度就是軍隊的戰(zhàn)斗力。從式（1）可見，
, 其中的N就是壓力或圍壓。
一支軍隊的建制、紀(jì)律就是圍壓，緊緊地把顆粒團結(jié)在一起，形成骨架，具有強大的摩擦強度，形成戰(zhàn)斗力。一支流寇就不如一支有建制的軍隊有戰(zhàn)斗力，原因就在于紀(jì)律。但是“盜亦有道”,即強盜亦有其規(guī)則，即所謂“黑道”。而潰散的游兵，逃荒的難民則就如泥石流一樣全無骨架，常常只有破壞力而無戰(zhàn)斗力。
群體中的規(guī)則與權(quán)威就像施加在土體上的圍壓一樣，使個體們具有固定的位置、分工、接觸關(guān)系和組構(gòu)，個體間的摩阻力形成了群體的強度，也就是常說的“團結(jié)就是力量”。
一個社會，一個國家也是如此。法律、規(guī)則、警察等國家機器其實就是加在人們外部的圍壓，有了這個圍壓，就形成骨架，有了約束，有了摩擦強度，分散的群體才能形成整體。不管是王道還是霸道，都可以維持一個相對穩(wěn)定的社會。